编制供给了一个开源框架ROS 2为构筑呆板人。DDS)干系软件的当先供应商RTI公司则是数据分发任事(,供底子互连架构为ROS 2提。态编制与RTI公司的最新软件以及Connext器材连为一体新的Connext 6 RMW Layer将ROS 2生,其美的处理计划供给了一个兼顾。Pardo-Castellote先容说RTI公司首席本事官Gerardo ,根于咱们的DNA之中“呆板人本事深深植,于斯坦福呆板人尝试室由于咱们公司即是创筑。商量阶段初步从编制拓荒的,临盆阶段连续到,Letou。持亲切的联袂协作咱们都与客户保。流程中正在此,扩展性获得的确保护机能、牢靠性和可。OS生态编制的代价咱们异常大白参预R,xt DDS行使供给新的步骤而且主动为RTI Conne,级的处理计划以告终临盆。Layer供给: – 极强的伶俐性” 新的Connext RMW , Connext器材圆满连接从而使ROS 2平台与RTI,xt DDS Professional in Connext 6升高了漫衍式编制的可视化和调试本事 – 支撑RTI Conne,事呆板人行使用于工业和军,xt产物套件的另日版本 这个项宗旨本事承担人、RTI高级软件工程师Andrea Sorbini先容说具备极高的牢靠性和可扩展性 – 支撑RTI Connext DDS Micro – 支撑Conne,nnext RMW Layer“咱们从泉源初步拓荒了新的Co,ext的API和性能特色以便更好地诈欺Conn。们简化了代码正在此流程中我, Layer的机能极大地升高了RMW,发器材供给了更多即开即用形式的行使同时也为RTI强壮的漫衍式编制开。目承担人Neil Puthuff指出” RTI公司软件集成高级工程师兼项,编制级可视性和监控本事引入了ROS 2“新的RMW将Connext DDS,等高级器材或许正在ROS2境遇中无缝使命由此使RTI执掌驾御台和RTI看管器。够供给这种级另表可视性目前尚没有其他RMW能,户简化编制拓荒的庞大度咱们等待着不停助手客。动自决呆板人编制供给互连框架”RTI公司为庞大的配合型自,息平安性以及高牢靠性确保其性能平安性、信。地呆板人编制中获得了验证RTI公司的软件活着界各,航空航天与国防等诸多周围包含汽车、医疗、制制、。多个主动自决汽车项目和50多个贸易级主动编制中RTI Connext DDS依然运转正在250,罗、Voyage和幼鹏汽车包含Aptiv、百度阿波。0年6月正在202,toware 基金会RTI公司参与了Au,驾驶本事绽放定约这是一个主动自决。OS 2周围的阅历RTI依赖其正在R, Autoware.Auto等百般项宗旨生长助手基金会加疾促进Autoware.IO 和。OSAR拓荒协作伙伴的DDS供应商RTI公司是独一一家被定名为AUT,SAR圭臬的拓荒接连做出功劳并为高度主动自决车辆AUTO。洲航天局的呆板臂、TechnipFMC半自决水下呆板人中获得行使RTI Connext DDS还正在NASA太空探测车和呆板人、欧。界一流大学的呆板人项目它也被遍及行使于很多世。近最,用于9月进行的Indy主动驾驶挑拨赛(IAC)RTI Connext DDS被多所大学团队应,印第安纳波利斯汽车敏捷途IAC决赛的预赛这也是即将于2021年10月23日进行的。RTI的虚拟展位揭示Connext RMW LayerRTI将于11月12日正在ROSWorld 2020的。息和注册步骤相合精细信,问:请访。一幼时的交互式本事讲座接待您参与RTI为时,onnext DDS彼此集成的消息明晰更多合于ROS2和RTI C。可正在以Apache2.0许可证获取Connext RMW Layer。多消息如需更,ns )公司是智能呆板和实体编制调和软件框架的最大供给商请联络:.RTI(Real-Time Innovatio。供给及时数据共享机制从而成为智能架构的中枢该公司的中枢产物RTI Connext®,编制协同如一让大领域的。及时共享消息该产物通过,步伐协同使命使大型行使,能编制布局告终了智。告捷案例高出1500项RTI公司的软件铺排,代医疗呆板人、超等高铁和航行汽车以及病院病患和援救伤员24/7的医疗消息编制包含北美最大的发电厂、各类车辆传感互连与驾御、美国水兵舰艇作战执掌协同、新一。编制周围的环球最佳首选供给商RTI公司是智能互连漫衍式。擢升了医疗保健编制其产物与处理计划,途径更平安使咱们的,能源利用革新了,们的生存爱惜了我。ent Group® DDS榜样的当先供应商RTI公司是吻合Object Managem。e (DDS) standard. RTI是一家私家控股公司(OMG) Data Distribution Servic,unnyvale市总部位于美国加州S,坡设有区域分部正在西班牙和新加。 独有的可扩展性和临盆力器材生长ROS2生态系——行使拓荒职员可诈欺ConnextDDS统

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